지위안 로보틱스, 듀얼 모델과 OS로 구현 AI 생산성 재정의

서론

구현 AI의 경쟁 기준이 ‘한 번 시연에 성공할 수 있는가’에서 ‘사람의 개입을 최소화하면서 오래 안정적으로 일할 수 있는가’로 이동하고 있다. 지위안 로보틱스는 혁신의 날 행사에서 구현 기반 모델 GO-3 Preview, 전모달 상호작용 모델 WITA-OMNI, AGILE 운동 지능 프레임워크, 구현 AI 운영체제 링취 OS 1.0을 발표했다. 아울러 로봇의 유효한 자율 작업 시간을 표현하는 지표 Worken도 제시했다.

핵심 내용

• 두 모델의 역할을 분리했다. GO-3 Preview는 작업 이해, 동작 생성, 복잡한 조작을 담당한다. 구현 AI를 전제로 한 WRAM 아키텍처를 사용하며, 후훈련 시스템 Genie Evolver와 작업 프레임워크 Genie Master를 함께 활용한다. WITA-OMNI는 음성·영상·텍스트 입력과 음성·표정·동작 출력을 하나의 모델 안에서 다뤄 개방된 환경에서 자연스러운 대화를 구현하는 데 초점을 둔다.
• 평가 결과는 회사 발표 기준이다. 지위안에 따르면 GO-3 Preview는 RoboDojo, RoboTwin, RoboColiseum에서 1위를 차지했고, WITA-OMNI는 Daily-Omni, TimeLens-Bench, EmbSpatialBench, MMAU에서 정상에 올랐다. 다만 실제 현장에서는 물체와 사람의 움직임 변화, 오류 복구, 장시간 연속 운전이라는 추가 과제가 남는다.
• 소프트웨어와 하드웨어를 묶는다. AHA3는 단일 SoC로 운동, 상호작용, 작업 지능을 조율하는 구조다. 중량 작업용 G2 Max는 장시간 운용을 겨냥하며, 링취 OS는 하드웨어 추상화, 실시간 제어, 재사용 가능한 Skill을 제공한다. 지위안은 링취 OS 1.0의 오픈소스 공개도 계획하고 있다.
• Worken으로 현장 성과를 연결한다. 이 지표는 가동 중인 로봇 수, 자율 작업 시간, 산출 효율의 곱으로 구성된다. 단순한 배치 규모가 아니라 사람의 인계 없이 작업하는 능력과 실제 결과를 함께 보려는 접근이다.

의미와 과제

지위안의 이번 발표는 새 모델이나 로봇 한 대를 추가하는 데 그치지 않는다. 모델은 이해와 판단을 담당하고, 로봇 본체는 동작을 수행하며, 운영체제는 하드웨어와 애플리케이션을 조율한다. 이후 현장 경험을 다시 학습과 작업 계획에 반영하는 순환 구조를 제조, 소매, 관광 등 실제 환경에서 검증하려는 전략이다.

Worken은 산업의 논의 방식을 바꿀 가능성이 있다. 지금까지 휴머노이드 로봇은 인상적인 동작, 사양, 단발성 성공률로 주목받는 경우가 많았다. 자율 작업 시간, 중단 빈도, 합격 산출물을 꾸준히 기록할 수 있다면 경쟁은 ‘데모가 얼마나 화려한가’에서 ‘얼마나 안정적으로 생산성을 내는가’로 이동할 수 있다. 다만 Worken은 아직 지위안이 제안한 탐색적 지표다. 산업별 정의를 통일하고 데이터의 비교 가능성을 검증하는 일은 앞으로의 과제다.

모델·본체·OS를 하나의 공학 체계로 묶으려는 지위안의 전략이 성공할지는 발표된 기능의 개수가 아니라, 로봇이 실제 작업 현장에서 적은 개입과 정지로 기준에 맞는 결과를 반복해서 낼 수 있는지에 달려 있다.

출처: 퀀텀비트