로보틱스·피지컬 AI

arXiv 논문은 수중 AUV 팀이 감지 정보의 실제 과업 가치를 판단하고, 은밀 통신 제약 아래 협력 정책을 학습하는 SVR-MARL 프레임워크를 제안한다.

arXiv 논문은 UAV 정밀 착륙을 위한 Recursive ArUco 마커를 제안한다. 부모 마커의 흑백 비트 영역 안에 완전한 마커를 다시 넣어, 거리 변화와 부분 가림 상황에서도 인식 가능성을 높이는 방식이다.