Agility推出Digit 5：人形机器人将用“蹲下”避免撞伤同事

导语

在人形机器人进入仓库和工厂的过程中，真正棘手的问题未必是能否搬箱子，而是如何在没有笼子和隔离栏的环境里，避免撞到身边的人。Agility Robotics发布的Digit 5，正把安全动作本身作为产品能力：当机器人发现有人接近时，它可以绕开对方、停下来让路；如果人员进入更近距离，机器人还可以蹲下或采取坐姿，降低潜在碰撞风险。

核心要点

• 从“停机”转向分级应对。 Agility称，Digit 5采用一套复杂的安全运动系统，会依据人员出现的位置和距离选择不同措施，而不是简单地在启动与完全关机之间切换。
• 安全依赖感知与计算。 机器人使用多种视觉传感器和AI算法监测周边人员，并搭载英伟达Thor IGX计算平台，同时整合面向机器人安全应用的Nvidia Halos软件体系。Agility没有披露传感器的具体型号。
• 面向实际工厂任务。 新版腿部结构支持反复搬运最多50磅的负载，电池单次充电可运行90分钟，约9分钟即可完成充电。它还提高了身高和可达高度，并支持更换夹具，以覆盖码垛、包装和搬运等更多任务。
• 商业化时间表已明确。 Agility计划在2027年上半年让部分客户提前使用Digit 5，并在当年年底普遍供应。公司正在改造位于俄勒冈州塞勒姆的RoboFab工厂。

意义与影响

Digit 5的价值不只在于负载能力或外形更接近人类，而在于它试图改变工业机器人的部署条件。传统设备往往被限制在安全围栏内，人员进入作业区时还可能需要停机。但在仓库通道、托盘更换和混合作业区域，完全隔离机器人并不现实。如果机器人能在检测到人后主动减速、避让或蹲下，企业就有机会减少对固定安全工位的依赖。

Agility称，早期Digit机型已经在北美仓库和工厂累计工作超过6.5万小时，客户包括GXO、Schaeffler、亚马逊和丰田加拿大制造业务。不过，这些经历并不等于Digit 5已经完成大规模开放环境验证。安全动作是否足够可靠，还需要在不同光照、拥挤程度和作业流程中接受实际部署检验。

公司将这种路线称为“协作式安全”：机器人与人处在同一工作空间，但仍保持安全距离。若商业应用能够证明其有效性，下一阶段才可能走向更紧密的“协同安全”，即人和机器人直接在近距离完成配合作业。与此同时，Agility还参与ISO 25785-1工业移动机器人安全标准的工作组，该标准目前仍处于委员会审查阶段。Digit 5因此既是一次产品升级，也是在探索人形机器人进入真实工作场所所需的安全边界。

来源：Ars Technica AI