机器人与物理 AI

一篇 arXiv 新论文提出 SVR-MARL 框架，试图在多 AUV 隐蔽协作中，把感知信息的任务价值、通信代价与暴露风险放到同一个强化学习闭环里权衡。

一篇 arXiv 新论文提出 Recursive ArUco 标记设计，试图解决无人机精准降落中视觉标记“太远看不清、太近看不全”的问题。其核心思路是在父级标记的黑白比特区域中继续嵌入完整标记，从而支持任意深度递归与多降落点唯一编号。