ロボティクス・フィジカルAI

arXiv の新論文は、水中 AUV チームの隠密任務において、感知情報のタスク上の価値と通信リスクを同時に扱う SVR-MARL を提案している。

arXiv に掲載された論文は、UAV の精密着陸向けに Recursive ArUco マーカーを提案している。親マーカーの黒白ビット領域に完全なマーカーを埋め込むことで、スケール変化や部分的な遮蔽に強い認識を目指す。