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Claude API 中转站避坑指南、检测原理与大模型 API 实测经验

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让机器人像程序员一样工作:Physical Coding 如何推动具身智能自进化
机器人与物理 AI
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让机器人像程序员一样工作:Physical Coding 如何推动具身智能自进化

HexaFuture 提出 Physical Coding,把机器人所处的世界状态、执行策略和恢复流程表示为可检查、可修改的代码。实验显示,这种由工具、反馈和可复用轨迹组成的架构,有望缓解传统 VLA 模型对固定场景和动作序列的依赖。

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EmbodiedMemory-Bench:用长期交互检验具身智能的记忆能力
机器人与物理 AI
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EmbodiedMemory-Bench:用长期交互检验具身智能的记忆能力

EmbodiedMemory-Bench 将具身记忆从抽象能力变成可执行的长期交互评测,覆盖视觉细节、动态状态、交互结果和经验迁移四类挑战。研究同时提出结构化外部记忆系统 Embodied-Memorizer,以及能够管理和调用记忆的 EMem-8B 策略模型。

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RoboFoundry:让机器人把执行经验沉淀为可进化系统
机器人与物理 AI
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RoboFoundry:让机器人把执行经验沉淀为可进化系统

RoboFoundry提出“系统即策略”的具身智能演化框架,不只优化模型或单项工具,而是让上下文、记忆、技能与执行接口共同形成可持续改进的系统。实验显示,该方法在多个具身任务与长期记忆基准上取得显著提升。

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WorldPlay2:用分层控制与压缩记忆推进实时交互世界模型
世界模型
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WorldPlay2:用分层控制与压缩记忆推进实时交互世界模型

WorldPlay2 面向实时交互世界模型中的两大难题:控制形式复杂,以及长时滚动中的上下文膨胀与一致性下降。论文通过混合控制接口、共享记忆令牌和 Stable Forcing 蒸馏策略,试图在响应速度与长期稳定性之间取得平衡。

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模型内部信息何时真正有助于大模型安全?一项对表示工程的系统比较
AI 安全
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模型内部信息何时真正有助于大模型安全?一项对表示工程的系统比较

一项匹配评估比较了DPO、表示引导、内部探针与文本监控器在大模型安全控制和风险监测中的表现。结果显示,表示工程并非行为安全机制的替代品,但在低数据、低成本监测和后训练修复等场景具有独特价值。

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隐私上设备后,广告竞价为何会失控?一项关于预算与激励错位的审计
模型评测
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隐私上设备后,广告竞价为何会失控?一项关于预算与激励错位的审计

将机器学习决策迁移到隐私保护设备,并不只是改变推理位置,也会改变竞价系统获取预算信息的方式。最新研究显示,设备间的预算同步延迟可能导致严重超支,而不恰当的支付规则还会诱发策略性操纵。

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让 Prefill 与 Decode 各用一套量化方案:DQ 如何兼顾速度与精度
推理与部署
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让 Prefill 与 Decode 各用一套量化方案:DQ 如何兼顾速度与精度

一项名为 Disaggregated Quantization 的方法,针对 LLM 推理中的 Prefill 和 Decode 阶段分别设计计算格式、权重与存储策略。在 Qwen 3、Gemma 3 等模型上的实验显示,它有望同时改善低比特推理精度与首 token 延迟。

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