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Claude API 中转站避坑指南、检测原理与大模型 API 实测经验

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InternW0-Δ:用20K小时开放数据连接视觉预测与机器人动作
世界模型
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InternW0-Δ:用20K小时开放数据连接视觉预测与机器人动作

InternW0-Δ试图把视觉动态、场景语义、几何运动先验与动作生成整合进同一个世界动作模型,并以超过2万小时的异构开放数据进行预训练。论文称,该模型在仿真基准和真实机器人平台上均取得了优于既有方法的表现。

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让机器人手学会“像人一样”操作:Morphometric Imitation打通从动作迁移到零样本部署
机器人与物理 AI
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让机器人手学会“像人一样”操作:Morphometric Imitation打通从动作迁移到零样本部署

加州大学伯克利分校团队提出三阶段 Morphometric Imitation 框架,将重建的人手—物体交互转换为机器人可执行的视觉运动策略。在三种机器人手和十类交互任务的实验中,系统实现了较高的真实世界零样本成功率。

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RAZOR:用“可替代性”判断 MoE 专家是否值得保留
推理与部署
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RAZOR:用“可替代性”判断 MoE 专家是否值得保留

RAZOR 提出一种无需训练的 MoE 专家剪枝方法,不再单纯依据专家使用频率或输出幅度决定删留,而是评估其他专家能否接替被剪除专家的功能。实验显示,该方法在多个模型和剪枝比例下优于对比方法,但生成稳定性仍可能受到影响。

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Mentored Decoding:推测解码如何兼顾更快推理与更高质量
推理与部署
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Mentored Decoding:推测解码如何兼顾更快推理与更高质量

一篇 arXiv 论文将有损推测解码与机器学习中的 boosting 理论联系起来,解释了为什么放宽与目标模型的一致性后,生成结果有时反而可能在质量上超过目标模型。研究还给出了适用于多类散度的优化方法与数据结构。

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谷歌发布 Kotlin 版 ADK 1.0:智能体能力延伸至 Android 端侧
AI 智能体
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谷歌发布 Kotlin 版 ADK 1.0:智能体能力延伸至 Android 端侧

谷歌推出 Kotlin 版 Agent Development Kit 1.0,使 Kotlin、Android 与 JVM 应用能够直接构建具备编排、工具调用、记忆和恢复能力的 AI 智能体。框架还通过 Kotlin Multiplatform 及端云协同能力,覆盖服务器、移动端和混合式 AI 场景。

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