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GigaWorld-Policy-0.5: 월드 액션 모델을 더 빠른 로봇 제어로 이끄는 접근
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GigaWorld-Policy-0.5: 월드 액션 모델을 더 빠른 로봇 제어로 이끄는 접근
GigaWorld-Policy-0.5는 World Action Models의 추론 비용 문제를 줄이기 위해, 학습에는 미래 시각 동역학을 활용하고 배포 시에는 행동만 디코딩한다. 혼합 학습, Mixture-of-Transformers, AutoResearch가 핵심 요소다.
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