아티클 & 가이드

Claude API 중계소 가이드, 검출 원리, LLM API 실측 노하우

총 1636개의 아티클

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TraceDance, 실제 에이전트 운영 기록에서 행동 벤치마크 자동 생성
모델 평가
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모델 평가

TraceDance, 실제 에이전트 운영 기록에서 행동 벤치마크 자동 생성

TraceDance는 실제 에이전트 배포 과정에서 발견된 바람직하지 않은 행동을 맞춤형 평가 벤치마크로 바꾸는 시스템입니다. 전체 환경을 재현하지 않고 기록된 의사결정 지점에서 모델의 다음 응답을 평가합니다.

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로봇을 프로그래머처럼 움직이게 하는 Physical Coding
로보틱스·피지컬 AI
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로봇을 프로그래머처럼 움직이게 하는 Physical Coding

Physical Coding은 로봇의 세계 상태와 실행 절차를 확인하고 수정할 수 있는 프로그램으로 표현하는 접근법입니다. HexaAnything는 여러 도구와 외부 피드백을 연결해 환경 변화와 실행 실패에 대응하려 합니다.

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EmbodiedMemory-Bench, 장기 과제로 구현형 AI의 기억을 평가하다
로보틱스·피지컬 AI
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EmbodiedMemory-Bench, 장기 과제로 구현형 AI의 기억을 평가하다

EmbodiedMemory-Bench는 장기간 환경과 상호작용하는 구현형 에이전트의 기억 능력을 실행 가능한 과제로 평가하는 벤치마크입니다. 세밀한 시각 기억부터 과거 경험의 일반화까지 측정하고, 구조화된 외부 메모리 시스템 EMem과 EMem-8B도 제시합니다.

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계속 생각하는 것만으로는 부족하다: 작은 추론 모델에 도움을 요청하는 법을 가르친 FlyBy
추론·배포
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계속 생각하는 것만으로는 부족하다: 작은 추론 모델에 도움을 요청하는 법을 가르친 FlyBy

KAIST AI 연구는 자기 성찰을 오래 수행해도 소형 추론 모델이 도달할 수 있는 해답의 범위가 반드시 넓어지지는 않는다고 분석했다. FlyBy는 지식 부족이 감지될 때만 더 강한 모델에 질의한다.

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코드를 보여주지 않아도 모델 간 코딩 능력 전이가 가능할까
대규모 언어 모델
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대규모 언어 모델

코드를 보여주지 않아도 모델 간 코딩 능력 전이가 가능할까

베이징대학교 연구진은 후속 학습을 거친 모델이 무관한 프롬프트에 내놓는 단어 하나만으로도 다른 모델에 능력의 일부를 전달할 수 있음을 보였다. 연구진은 이 미세한 변화에 ‘행동의 그림자’라는 이름을 붙였다.

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RoboFoundry, 로봇의 실행 경험을 진화하는 시스템으로 전환
로보틱스·피지컬 AI
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RoboFoundry, 로봇의 실행 경험을 진화하는 시스템으로 전환

RoboFoundry는 컨텍스트, 메모리, 스킬, 실행 인터페이스를 하나의 ‘시스템-정책’으로 다루는 임바디드 에이전트 프레임워크를 제안한다. 여러 벤치마크에서 장기 기억과 작업 수행 능력의 개선을 보고했다.

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WorldPlay2, 분해형 제어와 압축 메모리로 인터랙티브 월드 모델 확장
월드 모델
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WorldPlay2, 분해형 제어와 압축 메모리로 인터랙티브 월드 모델 확장

WorldPlay2는 실시간 반응성과 긴 롤아웃에서의 일관성을 함께 달성하려는 인터랙티브 월드 모델이다. 프레임 정렬 행동 제어, 구조화된 의미 제어, 공유 메모리 토큰, Stable Forcing 증류를 결합한다.

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모델 내부 정보는 LLM 안전성에 언제 도움이 될까? 표현 공학 비교 분석
AI 안전
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모델 내부 정보는 LLM 안전성에 언제 도움이 될까? 표현 공학 비교 분석

한 연구가 DPO, 표현 스티어링, 내부 프로브, 텍스트 모니터를 안전 제어와 위험 탐지 관점에서 같은 조건으로 비교했습니다. 표현 공학은 행동 기반 정렬을 대체하지 않지만, 저데이터 환경과 저비용 모니터링에서 보완적 가치가 있습니다.

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비전 인코더는 사라질까? 멀티모달 모델 확장 법칙의 새로운 시사점
멀티모달
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비전 인코더는 사라질까? 멀티모달 모델 확장 법칙의 새로운 시사점

Tencent Hunyuan 연구팀이 비전 인코더를 사용하는 모델과 사용하지 않는 모델의 확장 특성을 비교했다. 인코더 없는 모델은 작은 규모에서는 뒤처지지만, 모델과 학습 연산량이 커지면 격차를 좁힐 가능성이 제시됐다.

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SkillDRE, 실행 전 검사와 런타임 피드백으로 에이전트 스킬 진화
AI 안전
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SkillDRE, 실행 전 검사와 런타임 피드백으로 에이전트 스킬 진화

SkillDRE는 실행 전 스캐닝과 런타임 방어를 연결해 에이전트 스킬을 반복적으로 수정하는 2단계 레드팀 프레임워크를 제안한다. 한 가지 방어 단계만 평가하면 적응형 스킬의 위험을 과소평가할 수 있다는 점을 보여준다.

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VLA-Precision: VLA 로봇의 실세계 온라인 강화학습을 안정화하다
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VLA-Precision: VLA 로봇의 실세계 온라인 강화학습을 안정화하다

VLA-Precision은 시각-언어-행동 모델을 실세계에서 온라인 강화학습할 때 발생하는 정책 드리프트와 대규모 모델의 처리 부담을 다룬다. ACoB 알고리즘과 ACoB-Stream 아키텍처를 결합해 정밀 조작을 위한 학습 안정성과 처리 효율을 높이는 접근이다.

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TRACE가 보여준 스트리밍 비디오 평가의 새로운 기준
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TRACE가 보여준 스트리밍 비디오 평가의 새로운 기준

TRACE는 증거가 유효해지는 시점, 시각적 이력을 유지하는 방식, 모델이 응답을 시작하는 조건을 명시하는 스트리밍 비디오 이해 평가 프레임워크다. 연구 결과는 비슷한 QA 정확도도 완료율, 답변 유효성, 생성 workload, 응답 타이밍에서 큰 차이를 가릴 수 있음을 보여준다.

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